Конструктивный алгоритм векторизации произведения \(P \otimes P\) для симметричной матрицы P

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

В работе предложен конструктивный алгоритм вычисления матриц исключения \(\bar {L}\) и дублирования \(\bar {D}\) для операции векторизации произведения \(P \otimes P\) при \(P = {{P}^{{\text{T}}}}\). Матрица \(\bar {L}\), получаемая в соответствии с алгоритмом, позволяет формировать из упомянутого произведения вектор, содержащий только уникальные элементы. Матрица \(\bar {D}\), в свою очередь, позволяет выполнять обратное преобразование. Предложена программная реализация процедуры вычисления матриц \(\bar {L}\) и \(\bar {D}\). На основе отмеченных результатов предложена новая операция \({\text{vecu}}\left( . \right)\), определенная над произведением \(P \otimes P\) при \(P = {{P}^{{\text{T}}}}\) и описаны ее свойства. Показаны отличия и преимущества разработанной операции от известных операций \({\text{vec}}\left( . \right)\) и \({\text{vech}}\left( . \right)\) (\({\text{vecd}}\left( . \right)\)) в случае их применения для векторизации произведения \(P \otimes P\) при \(P = {{P}^{{\text{T}}}}\). На примере параметризации алгебраического уравнения Риккати продемонстрирована эффективность операции \({\text{vecu}}\left( . \right)\) для снижения перепараметризации задачи идентификации неизвестных параметров. Библ. 14. Фиг. 3.

Об авторах

А. И. Глущенко

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Email: aiglush@ipu.ru
Россия, 117997, Москва, ул. Профсоюзная, 65

К. А. Ласточкин

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: lastconst@ipu.ru
Россия, 117997, Москва, ул. Профсоюзная, 65

Список литературы

  1. Magnus J.R., Neudecker H. The elimination matrix: some lemmas and applications // SIAM Journal on Algebraic Discrete Methods. 1980. V. 1 (4). P. 422–449.
  2. Nagakura D. On the relationship between the matrix operators, vech and vecd // Communications in Statistics-Theory and Methods. 2018. V. 47(13). P. 3252–3268.
  3. Sastry S., Bodson M. Adaptive control: stability, convergence and robustness. Courier Corporation, 2011.
  4. Lavretsky E., Wise K.A. Robust adaptive control // Robust and adaptive control. London: Springer, 2013.
  5. Ioannou P.A., Sun J. Robust adaptive control. Courier Corporation, 2012.
  6. Ortega R., Nikiforov V., Gerasimov D. On modified parameter estimators for identification and adaptive control. A unified framework and some new schemes // Annual Reviews in Control. 2020. V. 50. P. 278–293.
  7. Lion P.M. Rapid identification of linear and nonlinear systems // AIAA Journal. 1967. V. 5. P. 1835–1842.
  8. Kreisselmeier G. Adaptive observers with exponential rate of convergence // IEEE Transactions on Automatic Control. 1977. V. 22 (1). P. 2–8.
  9. Aranovskiy S. Parameter Estimation with Enhanced Performance. Habilitation. Rennes: Université de Rennes 1, 2021.
  10. Lewis F., Syrmos V. Optimal control. John Wiley & sons, INC., 2nd edition, 1995.
  11. Kalman R.E. et al. Contributions to the theory of optimal control // Bol. Soc. Mat. Mexicana. 1960. V. 5 (2). P. 102–119.
  12. Polyak B.T., Shcherbakov P.S. Hard Problems in Linear Control Theory: Possible Approaches to Solution // Automation and Remote Control. 2005. V. 66(5). P. 681–718.
  13. Jha S.K., Roy S.B., Bhasin S. Data-driven adaptive LQR for completely unknown LTI systems // IFAC-Pa-persOnLine. 2017. V. 50 (1). P. 4156–4161.
  14. Jiang Y., Jiang Z.P. Computational adaptive optimal control for continuous-time linear systems with completely unknown dynamics // Automatica. 2012. V. 48 (10). P. 2699–2704.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2.

Скачать (31KB)
3.

Скачать (24KB)
4.

Скачать (71KB)

© А.И. Глущенко, К.А. Ласточкин, 2023