О ЧИСЛЕННОМ ГАШЕНИИ КОЛЕБАНИЙ СТРУНЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕСКОЛЬКИХ СТАЦИОНАРНЫХ АКТЬЮАТОРОВ

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Ставится задача перевести струну из начального возмущенного состояния в состояние покоя за минимальное время. Гашение колебаний струны осуществляется с помощью нескольких стационарных актьюаторов. Минимизируемым функционалом является некоторый интеграл. Управление гашением колебаний осуществляется с помощью функции, входящей в правую часть гиперболического уравнения, описывающего поперечные колебания струны, и моделирующей действия актьюаторов. Разработаны вычислительные алгоритмы решения задачи на основе сеточного метода и градиентного метода отыскания минимума функций многих переменных, причем градиент вычисляется с помощью метода быстрого автоматического дифференцирования, предложенного Ю.Г. Евтушенко. Приводятся примеры расчетов гашения колебаний струны с помощью различного числа актьюаторов. Библ. 6. Фиг. 6.

Об авторах

И. Е Михайлов

ФИЦ ИУ РАН; МГТУ им. Н.Э. Баумана

Email: mikh_igor@mail.ru
Москва, Россия

Список литературы

  1. Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. М.: Наука, 1975. 366 с.
  2. Russel D.L. Controllability and stabilization theory for linear partial differential equations // SIAM Rev. 1978. V. 20. № 5. P 639-739.
  3. Lagness J. Control of wave process with distributed controls supported on a subregion // SIAM J. Control and Optim. 1983. V. 1. № 1. P. 68-85.
  4. Асланов С.Ж., Михайлов И.Е., Муравей Л.А. Аналитические и численные методы в задаче гашения колебаний струны точечным демпфером // Мехатроника, автоматизация, управление. 2006. № 7. С. 28-35.
  5. Levinson N. Gap and density theorem // Am. Math. Soc. Colog. Publ. 1940. V. 26.
  6. Евтушенко Ю.Г. Оптимизация и быстрое автоматическое дифференцирование. М.: ВЦ им. А.А. Дородницына РАН, 2013. 144 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Российская академия наук, 2024