О гироскопической стабилизации равновесий нелинейных потенциальных систем

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Доступ платный или только для подписчиков

Аннотация

Рассматривается задача о гироскопической стабилизации положения равновесия нелинейных потенциальных систем с потенциалом специального вида. Получены условия стабилизации положения равновесия за счет присоединения гироскопических сил. Даны оценки снизу для больших параметров при матрицах гироскопических сил, гарантирующих устойчивость равновесия в замкнутой системе.

Полный текст

Доступ закрыт

Об авторах

А. А. Косов

Институт динамики систем и теории управления им. В.М. Матросова СО РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: kosov_idstu@mail.ru
Россия, Иркутск

Список литературы

  1. Меркин Д.Р. Гироскопические системы. М.: Наука, 1974. 344 с.
  2. Bulatovic R.M. On stability criteria for gyroscopic systems with negative definite stiffness // Univ. of Niš. The Sci. J. Facta Universitatis. Ser. Mech., Autom. Control&Robotics. 2000. V. 2. № 10. P. 1081–1087.
  3. Карапетян А.В. К вопросу о гироскопической стабилизации // Teorijska i Primenjena Mehanika. 1994. V. 20. P. 89–93.
  4. Болотин С.В., Негрини П. Асимптотические траектории гироскопических систем // Вестн. Моск. ун-та. Сер. 1. Матем. мех. 1993. № 6. С. 66–75.
  5. Козлов В.В. Гироскопическая стабилизация вырожденных равновесий и топология вещественных алгебраических многообразий // Докл. РАН. 2008. Т. 420. № 4. С. 447–450.
  6. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. 575 с.
  7. Румянцев В.В., Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных. М.: Наука, 1987. 256 с.
  8. Лахаданов В.М. О стабилизации потенциальных систем // ПММ. 1975. Т. 39. Вып. 1. С. 53–58.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2025