APPROXIMATION-BASED APPROACH TO ADAPTIVE CONTROL OF LINEAR TIME-VARYING SYSTEMS

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Рұқсат ақылы немесе тек жазылушылар үшін

Аннотация

Предлагается адаптивная система управления по вектору состояний классом нестационарных линейных систем. Задача адаптации сведена к задаче идентификации кусочно-постоянных приближений нестационарных параметров идеального сигнала управления. При выполнении условия неисчезающего возбуждения регрессора с достаточно малым периодом обеспечена экспоненциальная сходимость ошибки идентификации приближений и ошибки слежения за эталонной моделью к произвольно малой окрестности положения равновесия. Полученные теоретические результаты проиллюстрированы математическим моделированием.

Авторлар туралы

A. Glushchenko

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Email: aiglush@ipu.ru
д-р техн. наук Москва

K. Lastochkin

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Email: lastconst@yandex.ru
Москва

Әдебиет тізімі

  1. Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Оптимальные псевдоградиентные алгоритмы адаптации // АиТ. 1980. № 8. С. 74-81. Polyak B.T., Tsypkin Ya.Z. Optimal pseudogradient adaptation algorithms // Autom. Remote Control. 1981. V. 41. P. 1101-1110.
  2. Поляк Б.Т., Цыпкин Я.З. Робастные псевдоградиентные алгоритмы адаптации // АиТ. 1980. № 10. С. 91-97. Polyak B.T., Tsypkin Ya.Z. Robust Pseudogradient Adaptation Algorithms // Autom. Remote Control. 1981. V. 41. No. 10. P. 1404-1409.
  3. loannou P., Sun J. Robust Adaptive Control. N.Y.: Dover, 2013.
  4. Fradkov A.L. Lyapunov-Bregman functions for speed-gradient adaptive control of nonlinear time-varying systems // IFAC-PapersOnLine. 2022. V. 55. No. 12. P. 544-548.
  5. Goel R., Roy S.B. Composite adaptive control for time-varying systems with dual adaptation // arXiv preprint arXiv:2206.01700. 2022. P. 1-6.
  6. Na J., Xing Y., Costa-Castello R. Adaptive estimation of time-varying parameters with application to roto-magnet plant // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. 2018. V. 51. No. 2. P. 731-741.
  7. Chen K., Astolfi A. Adaptive control for systems with time-varying parameters // IEEE Transactions on Automatic Control. 2020. V. 66. No. 5. P. 1986-2001.
  8. Patil O.S., Sun R., Bhasin S, Dixon W.E. Adaptive control of time-varying parameter systems with asymptotic tracking // IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. V. 67. No. 9. P. 4809-4815.
  9. Путов В.В. Методы построения адаптивных систем управления нелинейными нестационарными динамическими объектами с функционально-параметрической неопределенностью // Дис. ...д-ра техн. наук, СПбГЭТУ «ЛЭТИ». СПб., 1993. 590 с.
  10. Путов В.В., Полушин И.Г., Лебедев В.В., Путов А.В. Обобщение метода мажорирующих функций в задачах адаптивного управления нелинейными динамическими объектами // Известия СПбГЭТУ ЛЭТИ. 2013. № 8. С. 32-37.
  11. Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть III. Объекты с переменными параметрами // подана в АиТ.
  12. Pagilla P.R., Zhu Y. Adaptive control of mechanical systems with time-varying parameters and disturbances //J. Dyn. Sys., Meas., Control. 2004. V. 126. No. 3. P. 520-530.
  13. Куок Д.В., Бобцов А.А., Николаев Н.А, Пыркин А.А. Стабилизация линейной нестационарной системы в условиях запаздывания и аддитивного синусоидального возмущения выхода // Известия ВУЗов. Приборостроение. 2021. Т. 64. № 2. С. 97-103.
  14. Дат В.К., Бобцов А.А. Управление по выходу линейными нестационарными системами с использованием методов параметрической идентификации // Ме-хатроника, автоматизация, управление. 2020. Т. 21. № 7. С. 387-393.
  15. Григорьев В.В. Синтез управлений для систем с изменяющимися параметрами // АиТ. 1983. № 2. С. 64-70. Grigoryev V.V. Design of control equations for variable parameter systems // Autom. Remote Control. 1983. V. 44. No. 2. P. 189-194.
  16. Glushchenko A., Lastochkin K. Robust Time-Varying Parameters Estimation Based on I-DREM Procedure // IFAC-PapersOnLine. 2022. V. 55. No. 12. P. 91-96.
  17. Dieudonne J. Foundations of Modern Analysis, New York, Academic Press, 1960.
  18. Leiva H., Siegmund S. A necessary algebraic condition for controllability and observability of linear time-varying systems // IEEE Transactions on Automatic Control. 2003. V. 48. No. 12. P. 2229-2232.
  19. Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть II. Объекты с кусочно-постоянными параметрами // АиТ. 2023. № 3. С. 65-105. Glushchenko A.I., Lastochkin K.A. Exponentially Stable Adaptive Control. Part II. Switched Systems // Autom. Remote Control. 2023. V. 84. No. 3. P. 260-291.
  20. Khalil H. Nonlinear Systems, 3rd ed. Upper Saddle River, NJ, USA: Prentice-Hall, 2002.

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML
Жүктеу

© The Russian Academy of Sciences, 2024