<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE root>
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/" article-type="review-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">Transactions of the St. Petersburg State Marine Technical University</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="en">Transactions of the St. Petersburg State Marine Technical University</journal-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Труды Санкт-Петербургского государственного морского технического университета</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn publication-format="print">2414-1437</issn><publisher><publisher-name xml:lang="en">Saint Petersburg State Marine Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="publisher-id">704787</article-id><article-id pub-id-type="doi">10.52899/24141437_2026_02_167</article-id><article-id pub-id-type="edn">NKACBK</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en"><subject>Mechanical engineering</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru"><subject>Машиностроение</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="article-type"><subject>Review Article</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title xml:lang="en">Evolution of submarine diving and surfacing systems</article-title><trans-title-group xml:lang="ru"><trans-title>Развитие комплекса систем погружения–всплытия подводной лодки</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="spin">7323-9457</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Averianov</surname><given-names>Dmitrii L.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Аверьянов</surname><given-names>Дмитрий Леонидович</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Specialization Chief designer</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>главный конструктор специализации</p></bio><email>averdim1978@yandex.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff1"/><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib><contrib contrib-type="author"><contrib-id contrib-id-type="spin">9238-8180</contrib-id><name-alternatives><name xml:lang="en"><surname>Timofeev</surname><given-names>Oleg Ya.</given-names></name><name xml:lang="ru"><surname>Тимофеев</surname><given-names>Олег Яковлевич</given-names></name></name-alternatives><address><country country="RU">Russian Federation</country></address><bio xml:lang="en"><p>Dr. Sci. (Engineering), Professor</p></bio><bio xml:lang="ru"><p>д-р техн. наук, профессор</p></bio><email>oleg_timof@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff2"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff1"><aff><institution xml:lang="en">Saint Petersburg Marine Engineering Bureau “Malakhit”</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургское Морское бюро машиностроения «Малахит»</institution></aff></aff-alternatives><aff-alternatives id="aff2"><aff><institution xml:lang="en">Saint Petersburg State Marine Technical University</institution></aff><aff><institution xml:lang="ru">Санкт-Петербургский государственный морской технический университет</institution></aff></aff-alternatives><pub-date date-type="pub" iso-8601-date="2026-06-26" publication-format="electronic"><day>26</day><month>06</month><year>2026</year></pub-date><volume>5</volume><issue>2</issue><issue-title xml:lang="en"/><issue-title xml:lang="ru"/><fpage>167</fpage><lpage>174</lpage><history><date date-type="received" iso-8601-date="2026-03-21"><day>21</day><month>03</month><year>2026</year></date><date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-04-06"><day>06</day><month>04</month><year>2026</year></date></history><permissions><copyright-statement xml:lang="en">Copyright ©; 2026, Averianov D.L., Timofeev O.Y.</copyright-statement><copyright-statement xml:lang="ru">Copyright ©; 2026, Аверьянов Д.Л., Тимофеев О.Я.</copyright-statement><copyright-year>2026</copyright-year><copyright-holder xml:lang="en">Averianov D.L., Timofeev O.Y.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="ru">Аверьянов Д.Л., Тимофеев О.Я.</copyright-holder><ali:free_to_read xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/"/><license><ali:license_ref xmlns:ali="http://www.niso.org/schemas/ali/1.0/">https://creativecommons.org/licenses/by/4.0</ali:license_ref></license></permissions><self-uri xlink:href="https://vietnamjournal.ru/2414-1437/article/view/704787">https://vietnamjournal.ru/2414-1437/article/view/704787</self-uri><abstract xml:lang="en"><p>The diving and surfacing system is one of the most important submarine systems, directly ensuring the ship damage control. The continuous development of this system remains relevant to this day: to increase its reliability and efficiency, design improvements are being developed and implemented, and system components and assemblies are being updated. This review analyzes the operational experience of previously designed systems in order to develop proposals for modernization and further development paths for currently existing and operating systems. The article describes the evolutionary development of the diving and surfacing systems of second-, third-, and fourth-generation submarines, the principles of their design and construction, and clearly demonstrates how the implemented changes have led to a simplification of the system and increased its reliability by reducing the amount of equipment, fittings, connectors, and pipelines without reducing its functionality. An overview is given of previously used and currently used ventilation valves and kingstons of the main ballast tanks. The design of a newly developed two-position ingston is examined. The main system components are presented, and the advantages and disadvantages of each are listed. A mathematical apparatus for formalizing the assignment of submarine systems to a specific generation is proposed.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="ru"><p>Система погружения–всплытия — одна из важнейших систем подводной лодки, непосредственно обеспечивающая живучесть корабля. Постоянное развитие системы не теряет актуальности до сих пор: для повышения надёжности и эффективности системы прорабатываются и внедряются конструкционные улучшения, совершенствуются составные части и узлы системы. Целью обзора было проанализировать опыт эксплуатации ранее спроектированных систем, для выработки предложений по модернизации и дальнейших путей развития существующих и эксплуатирующихся в настоящее время систем. В статье описано эволюционное развитие системы погружения–всплытия подводных лодок II, III и IV поколений, принципы её разработки и построения, наглядно показано как внедряемые изменения привели к упрощению системы и повышению её надежности за счёт уменьшения количества используемого оборудования, арматуры, разъёмных соединений и трубопроводов без снижения её функциональных возможностей. Дан обзор применявшихся ранее и используемых в настоящее время клапанов вентиляции и кингстонов цистерн главного балласта. Рассмотрена конструкция двухпозиционного кингстона новой разработки. Представлены основные узлы системы, перечислены достоинства и недостатки каждого из них. Предложен математический аппарат формализации отнесения систем подводных лодок к определённому поколению.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="en"><kwd>submarine</kwd><kwd>ingston</kwd><kwd>main ballast tank</kwd><kwd>diving and surfacing system</kwd><kwd>reliability enhancement</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>подводная лодка</kwd><kwd>кингстон</kwd><kwd>цистерна главного балласта</kwd><kwd>система погружения–всплытия</kwd><kwd>повышение надёжности</kwd></kwd-group><funding-group/></article-meta></front><body></body><back><ref-list><ref id="B1"><label>1.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kormilitsyn YuN, Khalizev OA. Submarine design: textbook for students of higher educational institutions majoring in “Shipbuilding and Ocean Engineering” and “Shipbuilding”. Saint Petersburg: Elmor; 2004. 326 p. (In Russ.) ISBN: 5-7399-0107-3</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Кормилицын Ю.Н., Хализев О.А. Проектирование подводных лодок. Санкт-Петербург: Элмор, 2004. 326 с. ISBN: 5-7399-0107-3</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B2"><label>2.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Kormilitsyn YuN, Khalizev OA. Submarine design. Saint Petersburg: Elmor; Vol. 1. 2008; Vol. 2. 2009. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Кормилицын Ю.Н., Хализев О.А. Устройство подводных лодок. В 2 т. Санкт-Петербург: Элмор, Том 1. 2008; Том 2. 2009.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B3"><label>3.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Prasolov SN, Amitin MB. Submarine design. Moscow: Order of the Red Banner of Labor Military Publishing House of the USSR Ministry of Defense; 1973. 312 p. (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Прасолов С.Н., Амитин М.Б. Устройство подводных лодок. Москва: Ордена Трудового Красного Знамени военное издательство министерства обороны СССР, 1973. 312 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B4"><label>4.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Patent RU 2248486 C1/ 2003 Aug 11. Odnoletkov YuL, Zakharov YuA, Averyanov DL, et al. Shut-off and control device for a ballast tank. Available at: https://patents.google.com/patent/RU2248486C1/ru (accessed: 13.04.2026). (In Russ.)</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Патент РФ 2248486/ 11.08.2003. Однолетков Ю.Л., Захаров Ю.А., Аверьянов Д.Л., и др. Запорно-регулирующее устройство балластной цистерны. Режим доступа: https://patents.google.com/patent/RU2248486C1/ru Дата обращения: 13.04.2026.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="B5"><label>5.</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="en">Rutkowski L. Artificial intelligence methods and technologies. Moscow: Goryachaya Liniya – Telecom; 2010. 519 p. (In Russ.) ISBN: 978-5-9912-0105-6</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="ru">Рутковский Л. Методы и технологии искусственного интеллекта. Москва: Горячая линия Телком, 2010. 519 с. ISBN: 978-5-9912-0105-6</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list></back></article>
