Instruments and Experimental TechniquesInstruments and Experimental TechniquesПриборы и техника эксперимента0032-81623034-5642The Russian Academy of Sciences69698410.31857/S0032816225030129ФИЗИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ ДЛЯ ЭКОЛОГИИ, МЕДИЦИНЫ, БИОЛОГИИResearch ArticleПрименение инерциальной системы позиционирования для оценки координат и ориентации оптических модулей глубоководного нейтринного телескопа BAIKAL-GVDПрименение инерциальной системы позиционирования для оценки координат и ориентации оптических модулей глубоководного нейтринного телескопа BAIKAL-GVDAvrorinA. V.АвроринА. В.AvrorinA. D.АвроринА. Д.AynutdinovB. M.АйнутдиновB. M.AllakhverdyanV. A.АллахвердянВ. А.BardachovaZ.БардачоваЗ.BelolaptikovI. A.БелолаптиковИ. А.BondarevE. A.БондаревЕ. А.BorinaI. V.БоринаИ. В.BudnevN. M.БудневН. М.GafarovA. R.ГафаровА. Р.GolubkovK. V.ГолубковК. В.GorshkovN. S.ГоршковН. С.GresT. I.ГресьТ. И.DvornitskiR.ДворницкиР.JilkybaevZ. A. M.ДжилкибаевЖ. А. М.DikV. Y.ДикВ. Я.DomogatskyG. V.ДомогацкийГ. В.DorosenkoA. A.ДорошенкоА. А.DyachokA. N.ДячокА. Н.YelzhovT. V.ЕлжовТ. В.ZaborovD. N.ЗаборовД. Н.ZavyalovS. I.ЗавьяловС. И.ZvezdovD. Y.ЗвездовД. Ю.KebkalV. K.КебкалВ. К.KebkalK. G.КебкалК. Г.KozhinV. A.КожинВ. А.KolbinM. M.КолбинМ. М.KoligaevS. O.КолигаевС. О.KonishchevK. V.КонищевК. В.KorobchenkoA. V.КоробченкоА. В.KhoshechkinA. P.КошечкинА. П.KruglovM. V.КругловМ. В.KulepovV. F.КулеповВ. Ф.KulikovA. A.КуликовА. А.LemyshevY. E.ЛемешевЮ. Е.MirgazovR. R.МиргазовР. Р.NaumovD. V.НаумовД. В.NikolaevA. S.НиколаевА. С.PetukhovD. P.ПетуховД. П.kurpas@mail.ruPerevalovaI. A.ПереваловаИ. А.PliskovskyE. N.ПлисковскийЕ. Н.RozanovM. I.РозановМ. И.RyabovE. V.РябовЕ. В.SafronovG. B.СафроновГ. Б.SirenkoA. E.СиренкоА. Э.SkurikhinA. V.СкурихинА. В.SolovyovA. G.СоловьевА. Г.SorokovikovM. N.СороковиковМ. Н.StromakovA. P.СтромаковА. П.SuvorovaO. V.СувороваО. В.TabolenkoV. A.ТаболенкоВ. А.TreytyakV. I.ТретьякВ. И.UlzutuyevB. B.УльзутуевБ. Б.FominV. N.ФоминВ. Н.KharukI.ХарукИ.KhramovE. V.ХрамовЕ. В.ChadymovV. A.ЧадымовВ. А.Chepur novA. S.ЧепурновА. С.ShaibonovB. A.ШайбоновБ. А.ShimkovicF.ШимковицФ.ShirokovE. V.ШироковЕ. В.ShishkinV. Y.ШишкинВ. Ю.ShtekI.ШтеклИ.EtcerovaE.ЭцкероваЭ.YablokovaY. V.ЯблоковаЮ. В.Institute of Nuclear Research of the Russian Academy of SciencesИнститут ядерных исследований Российской академии наукJoint Institute for Nuclear ResearchОбъединенный институт ядерных исследованийComenius University in BratislavaУниверситет им. Я.А. Коменского в БратиславеCzech Technical University in PragueЧешский технический университет в ПрагеIrkutsk State UniversityИркутский государственный университетIrkutsk State UniversityИркутский государственный университетCzech Technical University in PragueЧешский технический университет в ПрагеJoint Institute for Nuclear ResearchОбъединенный институт ядерных исследованийИнститут ядерной физикиInstitute of Nuclear Research of the Russian Academy of SciencesИнститут ядерных исследований Российской академии наукIrkutsk State UniversityИркутский государственный университетJoint Institute for Nuclear ResearchОбъединенный институт ядерных исследованийInstitute of Nuclear Research of the Russian Academy of SciencesИнститут ядерных исследований Российской академии наукJoint Institute for Nuclear ResearchОбъединенный институт ядерных исследованийLaboratory of Hydroacoustic Telemetry and Navigation (LATENA)Лаборатория гидроакустической телеметрии и навигации (ЛАТЕНА)Laboratory of Hydroacoustic Telemetry and Navigation (LATENA)Лаборатория гидроакустической телеметрии и навигации (ЛАТЕНА)Skobeltsyn Institute of Nuclear Physics of Moscow State University named after M.V. LomonosovНаучно-исследовательский институт ядерной физики им. Д.В. Скобельцына Московского государственного университета им. М.В. ЛомоносоваJoint Institute for Nuclear ResearchОбъединенный институт ядерных исследованийApplied Information Technologies Laboratory “Infrad”Лаборатория прикладных информационных технологий “Инфрад”Joint Institute for Nuclear ResearchОбъединенный институт ядерных исследованийInstitute of Nuclear Research of the Russian Academy of SciencesИнститут ядерных исследований Российской академии наукJoint Institute for Nuclear ResearchОбъединенный институт ядерных исследованийNizhny Novgorod State Technical UniversityНижегородский государственный технический университетIrkutsk State UniversityИркутский государственный университетIrkutsk State UniversityОбъединенный институт ядерных исследованийSkobeltsyn Institute of Nuclear Physics of Moscow State University named after M.V. LomonosovНаучно-исследовательский институт ядерной физики им. Д.В. Скобельцына Московского государственного университета им. М.В. ЛомоносоваInstitute of Nuclear Research of the Russian Academy of SciencesОбъединенный институт ядерных исследованийSaint Petersburg State Marine Technical UniversityСанкт-Петербургский государственный морской технический университетIrkutsk State UniversityИркутский государственный университетInstitute of Nuclear Research of the Russian Academy of SciencesОбъединенный институт ядерных исследованийInstitute of Nuclear Research of the Russian Academy of SciencesИнститут ядерных исследований Российской академии наукInstitute of Nuclear Research of the Russian Academy of SciencesОбъединенный институт ядерных исследованийComenius University in BratislavaCzech Technical University in PragueУниверситет им. Я.А. Коменского в БратиславеЧешский технический университет в ПрагеSkobeltsyn Institute of Nuclear Physics of Moscow State University named after M.V. LomonosovНаучно-исследовательский институт ядерной физики им. Д.В. Скобельцына Московского государственного университета им. М.В. ЛомоносоваSkobeltsyn Institute of Nuclear Physics of Moscow State University named after M.V. LomonosovНаучно-исследовательский институт ядерной физики им. Д.В. Скобельцына Московского государственного университета им. М.В. ЛомоносоваCzech Technical University in PragueЧешский технический университет в ПрагеComenius University in BratislavaЧешский технический университет в ПрагеJoint Institute for Nuclear ResearchОбъединенный институт ядерных исследований150620253NO3 (2025)№3 (2025)808625112025Copyright ©; 2025, Russian Academy of SciencesCopyright ©; 2025, Российская академия наук2025Russian Academy of SciencesРоссийская академия наукhttps://vietnamjournal.ru/0032-8162/article/view/696984

Нейтринный телескоп нового поколения BAICAL-GVD находится в стадии развертывания в озере Байкал. Телескоп регистрирует черенковское излучение, возникающее в результате взаимодействия нейтрино с водной средой озера, с помощью пространственной структуры оптических модулей – фотодетекторов. Чтобы определить направление на источник нейтрино, необходимо знать координаты каждого модуля в момент регистрации события. В статье описывается конструкция, принцип работы инерциальной системы позиционирования, служащей для определения пространственного положения модулей в водной среде, представлены первые результаты ее функционирования.

Нейтринный телескоп нового поколения BAICAL-GVD находится в стадии развертывания в озере Байкал. Телескоп регистрирует черенковское излучение, возникающее в результате взаимодействия нейтрино с водной средой озера, с помощью пространственной структуры оптических модулей – фотодетекторов. Чтобы определить направление на источник нейтрино, необходимо знать координаты каждого модуля в момент регистрации события. В статье описывается конструкция, принцип работы инерциальной системы позиционирования, служащей для определения пространственного положения модулей в водной среде, представлены первые результаты ее функционирования.

Работа выполнена при финансовой поддержке Министерства науки и высшего образования РФ в рамках программы финансирования крупных научных проектов национального проекта “Наука” (грант № 075-15-2024-541).Baikal-GVD. https://baikalgvd.jinr.ruBaikal-GVD Collaboration: Allakhverdyan V.A. et al. // Phys. At. Nucl. 2021. V. 84. P. 1600.https://doi.org/10.1134/S1063778821090064Baikal-GVD Collaboration: Avrorin A.D. et al. // PoS(ICRC2019)1012. 2019. https://doi.org/10.48550/arXiv.1908.05529Riccobene G. // EPJ Web of Conferences, EDP Sciences. 2019. V. 207. P. 07005.http: // doi.org/10.1051/epjconf/201920707005Колигаев С.О., Колигаев О.А. // Геоинформатика. 2010. № 4. С. 23.