SINTEZ RELEYNYKh REGULYaTOROV AVTOKOLEBATEL'NYKh SISTEM UPRAVLENIYa NA OSNOVE OBUChAYuShchIKh PRIMEROV

封面

如何引用文章

全文:

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅或者付费存取

详细

Рассматривается задача синтеза релейных регуляторов в составе автоколебательной системы с линейным объектом управления. Необходимо обеспечить наличие в системе автоколебаний с заданными параметрами и приблизить ее поведение к желаемому, определяемому набором законов изменения во времени выхода системы, выступающих в качестве обучающих примеров. Учитываются ограничения на структуру регулятора и требование к степени устойчивости автоколебаний. Получены соотношения и предложен основанный на их применении итерационный метод решения рассматриваемой задачи, позволяющий синтезировать релейные регуляторы с простой структурой. Приведены примеры реализации предложенного метода.

作者简介

V. Mozzhechkov

Тульский государственный университет

Email: v.a.moz@yandex.ru
д-р техн. наук

参考

  1. Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. М.: Наука, 1974.
  2. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1974.
  3. Atherton D.P. Nonlinear Control Engineering – Describing Function Analysis and Design. London: Van Nostrand Company Limited, 1975.
  4. Фалдин Н.В., Руднев С.А. Синтез релейных систем методом фазового годографа // Изв. Вузов. Приборостроение. 1982. № 7. С. 32–36.
  5. Фалдин Н.В. Релейные системы автоматического управления. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / Под ред. К.А. Пулкова, Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ, 2004.
  6. Astrom K.J. Oscillations in systems with relay feedback. Adaptive Control, Filtering and Signal Processing / K.J. Astrom, G.C. Goodwin, P.R. Kumar. New York: Springer-Verlag, 1995.
  7. Astrom K.J., Hagglund T. Automatic tuning of simple regulators // 9th IFAC World Congress. Budapest, Hungary. 1984. P. 267–272.
  8. Boiko I. Discontinuous Control Systems. Boston: Birkhauser, 2009.
  9. Мозжечков В.А. Синтез простых релейных регуляторов автоколебательных систем управления // АиТ. 2022. № 9. С. 81–93.
  10. Varigonda S., Georgiou T.T. Dynamics of Relay Relaxation Oscillators // IEEE Trans. Autom. Control. 2001. V. 46. No. 1. P. 65–77.
  11. Han T., Wang G., Dong C. A Self-Oscillating Driving Circuit for Low-Q MEMS Vibratory Gyroscopes. // Micromachines. 2023. V. 14. No. 5. P. 1057–1072.
  12. Малетин А.Н., Хатанаевская М.А. Исследование фильтрующих свойств маятникового акселерометра, функционирующего в режиме автоколебаний // Авиакосмическое приборостроение. 2021. № 10. С. 3–12.
  13. Индейцев Д.А., Лобода О.С., Морозов Н.Ф. Автоколебательный режим нанорезонатора // Физическая мезомеханика. 2016. № 5. С. 23–28.
  14. Urasaki S., Yabuno H. Amplitude control for sensorless self-excited oscillation of cantilever based on a piezoelectric device // Nonlinear Dynamics. 2022. V. 108. P. 15–25.
  15. Красовский А.А. Синтез автоколебательных систем с приложением к ветроэнергетической установке нового класса // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1996. № 2. С. 21–30.
  16. Aguilar L.T., Boiko I., Fridman L., Iriatte R. Generating Self-excited Oscillations for Underactuated Mechanical Systems via Two-Relay Controller // International Journal of Control. 2009. V. 82. No. 9. P. 1678–1691.
  17. Мозжечков В.А. Синтез статической обратной связи в линейных дискретных системах управления на основе обучающих примеров // АиТ. 2023. № 9. С. 68–81.
  18. Мозжечков В.А. Синтез линейных регуляторов с простой структурой // АиТ. 2003. № 1. С. 27–41.
  19. Мозжечков В.А. Простые структуры в задачах теории управления: формализация и синтез // Известия РАН. Теория и системы управления. 2022. № 3. С. 3–20.
  20. Syrmos V.L., Abdallah C.T., Dorato P., Grigoriadis K. Static output feedback – a survey // Automatica. 1997. V. 33. No. 2. P. 125–137.
  21. Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985.
  22. Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Рапопорт Л.Б. Математическая теория автоматического управления. М.: Леванд, 2019.
  23. Играмов Х.Д. Численное решение матричных уравнений. М.: Наука, 1984.
  24. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир, 1977.
  25. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载

版权所有 © Russian Academy of Sciences, 2025